| 1949 | 昭和24年1月 | 東京都千代田区富士見町で開業 |
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| 1950 | 昭和26年11月 | パイプベンダーの専業としてスタート |
| 昭和29年1月 | 大阪工場 東淀川区田川5丁目へ移転 | |
| 昭和32年5月 | 東京国際見本市へパイプベンダー始めて出展 | |
| 昭和33年5月 | 33型ベンダー生産開始 | |
| 1960 | 昭和35年1月 | 本社工場 大阪市東淀川区田川3-7へ移転 |
| 昭和35年4月 | 東京出張所(東京都神田)開設 | |
| 昭和39年11月 | 名古屋出張所(名古屋市中川区)開設 | |
| 昭和40年10月 | 33型ベンダーシリーズのフルライン化 | |
| 昭和44年9月 | 千代田工販(株)設立 | |
| 1970 | 昭和45年5月 | 国内初NCベンダーを大阪国際見本市へ始めて出展 |
| 昭和46年4月 | 簡易NC制御PCベンダー開発 | |
| 昭和52年5月 | ECシリーズ汎用CNCベンダー開発 | |
| 1980 | 昭和56年1月 | TCシリーズCNCベンダー、パイプ測定機発表 |
| 昭和57年6月 | パイプローダー、ロボットによる自動システム発表 | |
| 昭和58年1月 | ST型4軸CNC制御ベンダー開発発表 | |
| 昭和60年10月 | カラーCRTコントローラー開発発表 | |
| 昭和62年8月 | CHIYODA U.S.A開設 | |
| 1990 | 平成2年1月 | カナダでベンダーの国際特許取得 |
| 平成2年3月 | 浜松工場開設 | |
| 平成2年5月 | 韓国千代田開設 | |
| 平成3年4月 | アメリカでベンダーの国際特許取得 | |
| 平成3年7月 | 浜松第２工場増設 | |
| 平成4年9月 | HYPシリーズ(極小R曲)開発特許出願 | |
| 平成5年11月 | 韓国でベンダーの国際特許取得 | |
| 平成6年2月 | スーパーUベンドマシン(国内初)開発 | |
| 平成7年3月 | 高速スピニングマシン開発 | |
| 平成8年3月 | 本社工場、静岡県浜松市へ移転 | |
| 平成9年6月 | CAMベンダー通信システム開発 | |
| 平成10年10月 | HYPハイパーベンダーシリーズ化 | |
| 平成11年6月 | 創業50周年謝恩展 | |
| 2000 | 平成12年6月 | ウィンドウズソフト搭載のコントローラー開発 |
| 2002 | 平成14年4月 | 浜松工場のリニューアル増築 |
| ゲストルーム、エレベーター、ショールーム新設 | ||
| 2003 | 平成15年10月 | 海外(アメリカ)サービス拠点の拡充(サービスパーツ倉庫、常設展示場) |
| 2004 | 平成16年9月 | 新ブランドBECS MASTER発表 |
| 2005 | 平成17年2月 | 大阪本社 増床・リニューアル(ゲストルーム・研修室・ショールーム) |
| 2006 | 平成18年7月 | 全電動式CNCベンダー発表 |
| 平成18年10月 | 福岡営業所開設 | |
| 2007 | 平成19年6月 | 新パイプ曲シュミレーションソフト開発 |
| 2008 | 平成20年8月 | カメラ式パイプ3次元測定機開発 |
| 2009 | 平成21年1月 | 新EXシリーズCNCベンダー発表 |